Älykäs kuivausteline voidaan vetää sisään ja nostaa

Kuivaustelineen mekaanisen rakenteen ohjausmenetelmä

Järjestelmä ohjaa kuivaustelineen mekaanisen rakenteen toimintaa askelmoottorilla. Vaateripustimen asennuslaatikkoon on asennettu kaksi askelmoottoria ohjaamaan timantti{1}}muotoisen teleskooppirakenteen laajenemista ja supistumista. Timantin-muotoisen teleskooppirakenteen toinen pää kulkee kiinteän asennuslaatikon pohjan läpi muodostaen yhteyden nostolavaan, ja askelmoottori on asetettu nostotason keskelle. Ulostuloakseli on pystysuorassa alaspäin ja pyörivän moottorin lähtöakseli on yhdistetty pyörivään tukilaatikkoon, ja pyörivään tukilaatikkoon on järjestetty ainakin yksi askelmoottori ohjaamaan pientä timantin muotoista{5}}teleskooppirakennetta, ja moottorin ulostuloakseli ja teleskooppirungon kiinteä pää, joka on kytketty toteuttamaan vaakasuuntaista timanttivenytysrakennetta, on käytetty timanttikuivausrakennetta{{6}.

ohjelmistojärjestelmän suunnittelu

Tämän mallin laitteisto koostuu pääasiassa kuivaustelineen, pääohjausmoduulin, tiedonkeruumoduulin ja tiedonsiirtomoduulin mekaanisesta rakenteesta.
Pääohjelman työnkulku

Järjestelmän pääohjelma on kirjoitettu C-kielellä, ja älykäs ympäristön havainnointi perustuu todellisen ympäristön simulointiin etupään anturitiedonkeruun ohjauslogiikassa. Ohjelman vuokaavio on esitetty kuvassa 3. Järjestelmän toimiessa anturi alustetaan normaalin kuivaustilan mukaan ja kunkin anturin kynnysarvo ja askelmoottorin pyörimiskulma asetetaan mitatun ympäristötietojen mukaan. Kun jokainen anturi havaitsee, että ympäristö on sopiva vaatteiden kuivaamiseen, askelmoottori pyörii määrätyssä kulmassa vaateripustimen pidentämiseksi.

Älykkään ympäristötietoisen{0}}vaateripustimen suunnittelu ja toteutus

Pääohjausmoduuli

Yksi-siruinen mikrotietokone käyttää STM32-sarjan edullisia-sulautettuja kehityslevyjä, joita on edelleen paranneltu 16-bitin yksisiruisen-mikrotietokoneen perusteella, ja sen ominaisuudet ovat alhainen virrankulutus ja alhaiset kustannukset. Laskentateholla mitattuna kehityskortin parannettu sarjakellotaajuus voi nousta 72 MHz:iin, mikä voi täysin täyttää koko järjestelmän korkean -tehokkuuden laskennan. Oheislaitteiden osalta sillä on myös erinomaiset ohjaus- ja liitäntäominaisuudet. Järjestelmä käyttää STM32F103RBT6 MCU:na. Sirussa on 20K SRAM, 128K Flash, 3 tavallista 16-bittistä ajastinta, 16-bittinen edistynyt ajastin, 2 SPI:tä, 2 I2C:tä, 3 sarjaporttia, USB ja CAN, 2 12-bittinen ADC, 51 yleiskäyttöistä IO-porttia. Siinä on rikas kokoonpano, täydelliset toiminnot ja alhainen hinta, joten se on valittu järjestelmän pääohjauspiiriksi.